[发明专利]一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法有效
| 申请号： | 202110330201.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112711195B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 万柳梅;张启明;孙为康;杨树仁;于海涛;胡春洋;荣凯;韩庆楠;王鸿显;胡文妹 | 申请（专利权）人： | 中船航海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SIL的船舶自动控制仿真测试平台及仿真测试方法，所述仿真测试平台包括船模编辑模块、控制算法编辑模块、虚拟场景编辑模块及仿真演示模块，所述船模编辑模块、所述控制算法编辑模块、所述虚拟场景编辑模块分别连接所述仿真演示模块，所述船模编辑模块用于编辑船模参数，所述控制算法编辑模块用于加载各种算法并设置其参数，所述虚拟场景编辑模块用于编辑各种复杂的测试场景，所述仿真演示模块用于加载船模、测试场景与算法，并通过输入的控制指令将船模按照指定的算法在编辑的测试场景下展示其运动控制效果。本发明测试灵活、成本低，且测试工况复现方便，有利于缩短船舶自动控制中算法的开发测试周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sil 船舶 自动控制 仿真 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
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