[发明专利]车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110330676.7 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113147421B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 武权立;刘泓清;隋涛;崔师;朱士雷 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;H02P21/36 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆的控制方法包括以下步骤：在车辆进入驻车模式后，获取电机的参考直轴电流和参考交轴电流；获取所述电机输出的反馈直轴电流和反馈交轴电流；根据所述参考直轴电流、所述反馈直轴电流、所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流确定所述电机的驱动电压；根据所述驱动电压驱动所述电机运行。本发明能够解决驻车过程中的驱动抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉路特斯汽车有限公司，未经武汉路特斯汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110330676.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于集成学习的复杂系统仿真运行时间预测方法与设备
- 下一篇：一种机械式舵面锁
