[发明专利]一种基于车路云协同的智能公交车控制系统在审
| 申请号： | 202110331061.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113096442A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 史戈松;余卓平;张培志;蒋屹晨 | 申请（专利权）人： | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/123;H04W4/42;H04W4/44;H04L29/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路云协同的智能公交车控制系统，包括：感知子系统，对智能公交车及路端周边环境目标信息进行数据采集和数据处理，生成车端感知信息和路端感知信息；云控子系统，获取对智能公交车进行智能调度、信号优先引导及远程监控与干预控制的数据信息，生成云端指令；通信子系统，实现车端、路端及云端之间的无线通信；车路云协同决策与控制子系统，根据云端指令、车端感知信息及路端感知信息，控制智能公交车进行自动行驶。与现有技术相比，本发明具有既可保证智能公交车在常规工况下高效、有秩序的运行，也可保证非常规工况下智能公交车行驶的安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车路云 协同 智能 公交车 控制系统 | ||
【主权项】：
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