[发明专利]基于光度立体视觉的检测方法及系统有效
申请号: | 202110331335.1 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112734756B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张继华;吴垠;邹伟金;姜涌 | 申请(专利权)人: | 高视科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/514;G06T7/55;G06K9/62;G06T17/00;G01N21/88 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陈文福 |
地址: | 215163 江苏省苏州市高新区嘉陵江路19*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请是关于一种基于光度立体视觉的检测方法及系统。该方法包括:对采集到的待测表面图像进行预处理,分离出图像中的漫射分量和反射分量,得到的待测表面的漫射图;基于漫射图进行待测表面法向量特征的重建,得到待测表明的相对深度图,从而进行待测表面的缺陷检测。本申请提供的方案,能够对非朗伯体的表面进行缺陷检测,解决了光度立体视觉法的使用范围的局限性,便于工业场景的大规模应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 光度 立体 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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