[发明专利]一种基于红外图像识别的对初起火源进行搜寻、跟踪、瞄准、测距的自动装置

摘要

本发明提出一种基于红外图像识别的对初起火源进行搜寻、跟踪、瞄准、测距的自动装置：包括红外摄像头、激光测距仪、驱动模块、控制模块。红外摄像头与激光测距仪固定在一起，保证焦点处于相同位置；驱动模块由水平与俯仰转向机构组成，与红外摄像头和激光测距仪连接，驱动红外摄像头与激光测距仪进行水平方向360度旋转和垂直方向90度俯仰，红外摄像头将获取的红外图像发送到控制模块后，经过去噪、拉伸、获取连通域信息等运算，判断并确定火源坐标；控制模块根据坐标计算出驱动模块的转向角度，控制转向机构转向火源；当焦点对准火源后，激光测距仪将距离信息发送给控制模块。利用本发明能够实现对初起火源的自动搜寻、跟踪、瞄准、测距。