[发明专利]一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法有效
| 申请号： | 202110331958.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113299079B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王昊;刘晓瀚;董长印;杨朝友 | 申请（专利权）人： | 东南大学;扬州市法马智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法，包括以下步骤：构建交叉口协调控制区域并确立强化学习的状态、动作、奖励信息和图卷积神经网络的特征矩阵；构建区域交叉口分层信号控制模型；构建回放经验池，处理和提取训练数据和测试数据；训练区域交叉口分层信号控制模型；对区域交叉口进行统筹联合控制。本发明对控制区域建立多层信号控制模型，下层模型基于PPO算法构建多智能体控制模型；上层模型基于图卷积神经网络对各个交叉口进行统筹协调控制。本发明通过构建两层控制结构，既减少了单点控制模型的运算负担，又实现了对控制区域的总体最优控制，提高了控制区域内的车辆运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ppo 图卷 神经网络 区域 交叉口 信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
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