[发明专利]一种基于通道-空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统在审
申请号: | 202110331964.4 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113011360A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 管海燕;于永涛;柯福阳;曹爽 | 申请(专利权)人: | 江苏思玛特科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 罗运红 |
地址: | 214000 江苏省无锡市锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于通道‑空间注意力胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法及系统,该方法包括:S1、收缩路径是一个编码器,利用下采样操作逐层捕捉影像中道路交通标志线上下文信息,耦合通道注意力模块,在不损失特征细节和分辨率情况下,增强道路交通标志线的上下文信息;S2、扩展路径是一个解码器,结构与编码器相对称,利用上采样操作还原影像的道路交通标志线位置信息,逐步恢复道路交通标志线细节和图像分辨率,通过空间注意力模块捕捉道路标志线空间信息,增强道路交通标志线语义信息;以道路交通标线影像数据为基础,基于通道‑空间注意力机制胶囊网络模型的道路交通标志线检测方法,更快、更鲁棒、更全面地检测与提取道路交通标志线。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 空间 注意力 胶囊 网络 模型 道路 交通标志 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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