[发明专利]一种自动化铸件毛坯激光切割设备有效
| 申请号： | 202110332295.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112935588B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 司传胜 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/16;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 施恩 |
| 地址： | 223001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化铸件毛坯激光切割设备，主要包括：第一抓料机器人、切割机器人、第一送料平台、初级加工位、第二抓料机器人、第二送料平台，第一抓料机器人设置在第一送料平台和切割机器人之间，切割机器人上安装有激光切割器，初级加工位设置在切割机器人和第二抓料机器人一侧之间，第二抓料机器人另一侧设置有第二送料平台，初级加工位上方有伸缩气缸，伸缩气缸上端固定在第一吊架上、伸缩气缸下端安装有柔性夹具，柔性夹具上有柔性夹具头。本发明产品采用视觉识别系统来安装定位，定位速度快、效果好，特别是铸件毛坯带有飞边、毛刺等不规则形状，效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 铸件 毛坯 激光 切割 设备 | ||
【主权项】：
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