[发明专利]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置在审
| 申请号： | 202110332503.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112975085A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K9/04;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 蒋玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置，主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括二个机械臂、可变位增材平台及控制柜等；所述增材系统包括一个CMT电弧增材枪和一个多丝多等离子弧增材枪，及其对应的增材电源、送丝机、水冷机和保护气瓶等,其中，CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪分别安装在两个机械臂末端连接法兰上，且所述机械臂排布在可变位增材平台的不同侧。利用本发明提供的装置可对增材模型轮廓区域和内部区域分区增材，综合等离子弧和CMT电弧增材的技术优势，实现高质高效增材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多丝多 等离子 cmt 双机 协同 装置 | ||
【主权项】：
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