[发明专利]一种无人车路径规划方法、客户端及服务器在审
| 申请号： | 202110332643.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113063430A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郑伟鸿;邹洁嘉 | 申请（专利权）人： | 世光（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人车路径规划方法，包括如下步骤：S1，将地图导入无人车系统中，并将所述地图栅格化；S2，在所述栅格化地图中设定起始节点和目标节点，基于改进的A*算法，在所述起始节点和目标节点之间的栅格节点中进行逐步遍历；S3，逐步遍历相邻所述栅格节点间的平均高程值，得到满足车辆运动学的多条规划路径；S4，计算所述多条规划路径的路径代价函数值，获取最小路径代价函数值所对应的规划路径为最优路径。本发明结合基于改进的A*算法，考虑路面高度变化，并且计算效率高，路径规划精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路径 规划 方法 客户端 服务器 | ||
【主权项】：
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