[发明专利]光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置

摘要

本发明公开了一种光伏清扫装置的状态检测方法、控制器及光伏清扫装置，行驶轮通过可活动悬挂部件安装在光伏清扫装置上能够在预设范围内移动，光伏清扫装置包括至少两个测距传感器且其中两个固定安装在光伏清扫装置的同一边，获取目标测距传感器测得的自身位置与目标行驶轮的初始位置之间的初始直线距离，以及自身位置与目标行驶轮的当前移动位置之间的目标直线距离，当目标直线距离不等于初始直线距离时确定光伏清扫装置发生倾斜或遇到障碍物。因此确定目标行驶轮是否发生偏移即可确定光伏清扫装置是否发生倾斜或遇到障碍物，测距传感器不受光伏电池板倾斜角的影响，因此可提高状态检测结果的准确性。