[发明专利]碰撞检测方法、装置、车载终端及存储介质在审
申请号: | 202110332876.6 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113077428A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 王路遥;王俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T11/20 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、车载终端及存储介质,属于数据处理技术领域。该方法包括:根据障碍物图像生成金字塔结构的多层栅格图像;将最顶层栅格图像作为当前栅格图像,获取目标车辆在当前栅格图像上对应的待检测区域;检测待检测区域内的各个栅格是否处于障碍物所处的障碍物栅格内;当待检测区域内的第一栅格处于障碍物栅格内时,确定第一栅格在下一层栅格图像对应的目标栅格区域,并将下一层栅格图像作为当前栅格图像,将目标栅格区域作为待检测区域,重新检测待检测区域,若最底层栅格图像的待检测区域内存在第一栅格,则确定目标车辆发生碰撞。本方案可以减少碰撞检测时使用的数据量,提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 检测 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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