[发明专利]碰撞检测方法、装置、车载终端及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110332876.6 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN113077428A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 王路遥;王俊杰 申请(专利权)人: 上海欧菲智能车联科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T11/20
代理公司: 广州德科知识产权代理有限公司 44381 代理人: 蔡丽妮;万振雄
地址: 200120 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、车载终端及存储介质,属于数据处理技术领域。该方法包括:根据障碍物图像生成金字塔结构的多层栅格图像;将最顶层栅格图像作为当前栅格图像,获取目标车辆在当前栅格图像上对应的待检测区域;检测待检测区域内的各个栅格是否处于障碍物所处的障碍物栅格内;当待检测区域内的第一栅格处于障碍物栅格内时,确定第一栅格在下一层栅格图像对应的目标栅格区域,并将下一层栅格图像作为当前栅格图像,将目标栅格区域作为待检测区域,重新检测待检测区域,若最底层栅格图像的待检测区域内存在第一栅格,则确定目标车辆发生碰撞。本方案可以减少碰撞检测时使用的数据量,提高了检测效率。
搜索关键词: 碰撞 检测 方法 装置 车载 终端 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海欧菲智能车联科技有限公司,未经上海欧菲智能车联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110332876.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code