[发明专利]基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统有效
申请号: | 202110333307.3 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113031003B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 李青岩;张雨;闫诗雨;张斌;杨国辉;王春晖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481;G01S7/4865 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统,属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统,包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜,圆柱体中心设置有通孔,且圆柱体内设有圆锥形空间,圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度,圆锥形空间与通孔相连通,圆锥形空间与圆柱体轴线重合,且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面;圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜;斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状,其三个侧面为平面,一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。 | ||
搜索关键词: | 基于 mems 全景 光学系统 扫描 系统 成像 | ||
【主权项】:
暂无信息
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