[发明专利]基于机器视觉的压型金属板屋面腐蚀状态检测方法在审
| 申请号： | 202110333362.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115128080A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王华丹;张君;庄继勇;樊冬靓;王伟;王九根;徐涵清 | 申请（专利权）人： | 宝武装备智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的压型金属板屋面腐蚀状态检测方法，本方法设定无人机飞行范围、飞行起点及飞行高度，计算无人机飞行过程航向和旁向图像的重叠率，确定无人机拍摄屋面图像的航点，生成无人机飞行指令，采用搭载4k高清相机的多旋翼无人机按规划的航线在压型金属板屋面上方自主巡航飞行采集屋面图像，采集的图像传输至地面机器视觉工作站，对图像的边缘进行裁剪处理，由机器视觉模型对图像上的不同锈蚀缺陷类型进行识别和定位，并计算各项锈蚀缺陷指标。本方法有效提高检查作业效率，减轻负荷，杜绝屋面检查的安全隐患，实现屋面锈蚀面积、锈蚀发展趋势等指标的定量检测、分析，确保厂房屋面的安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 金属板 屋面 腐蚀 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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