[发明专利]提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在审
| 申请号： | 202110333558.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113585389A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | T·F·威尔德;B·P·凯斯特勒 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩中领;王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及机具跟踪数据源，该机具跟踪数据源被配置成在作业车辆的操作期间跟踪机具的移动。该操纵杆装置又包括：基壳、操纵杆以及操纵杆位置传感器。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变阻碍相对于基壳的操纵杆移动的MRF阻力。该控制器架构被配置成：(i)利用由机具跟踪数据源提供的数据来跟踪机具相对于虚拟边界的移动；以及(ii)至少部分地基于相对于虚拟边界的机具移动，命令MRF操纵杆阻力机构改变MRF阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 机具 命令 引导 作业 车辆 流变 流体 操纵杆 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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