[发明专利]一种基于改进型扰动观测器的弧线电机预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于改进型扰动观测器的弧线电机预测控制方法，应用于弧线电机控制领域；采用id＝0的控制方法，转速环采用模型预测控制，电流环采用无差拍电流预测控制，通过检测q轴电流分量和电机转速，设计负载转矩观测器对负载转矩进行辨识，并对转速环输出给定iqref进行前馈补偿，设计参数扰动观测器观测dq轴电流和扰动补偿量，对电流环计算输出电压矢量进行扰动补偿，本发明解决了传统大口径天文望远镜用弧线电机控制系统模型依赖度高、调试复杂的弊端，对参数失配和转矩扰动具有良好的抑制作用，大大提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。