[发明专利]一种基于GPU并行加速的实时三维变形测量方法有效
| 申请号： | 202110333748.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113052825B | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 董守斌;林傲宇;蒋震宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T1/20;G06T1/60;G01B11/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPU并行加速的实时三维变形测量方法，包括以下步骤：1)通过立体标定获得投影矩阵；2)拍摄物体变形前后的图像；3)选择兴趣区域和兴趣点；4)传输投影矩阵、图像和兴趣点到GPU；5)计算兴趣点变形前的三维坐标；6)计算兴趣点在变形中各个时刻的三维变形；7)将三维变形数据传输回CPU。该方法通过将变形前左相机图像作为所有匹配中的参考图像，从而兴趣点对应的Hessian矩阵等IC‑GN预计算的数据得以复用；基于CUDA异构计算平台开发的GPU加速变形测量程序可以发挥GPU硬件设备的计算性能，针对GPU程序的访存等优化技术使得三维变形测量的计算速度大大提高，满足了实时三维变形测量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpu 并行 加速 实时 三维 变形 测量方法 | ||
【主权项】：
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