[发明专利]一种医用机器人搬运夹具在审
| 申请号： | 202110334197.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112959307A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 秦艳;徐彬;欧阳网;缪建成 | 申请（专利权）人： | 沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215637 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用机器人搬运夹具，包括第一平台、第二平台、第一安装台、分流机构、传输机构、夹持机构和导向机构，所述分流机构包括有分流挡板、气缸和第一支架，所述传输机构包括有第一传送带、胶辊、同步带轮和第二安装台。本发明通过设置法兰板、压紧块、限位板、夹板和机械臂，当需要将输送至法兰板下方的物料盒取走时，运行机械臂，机械臂会带动法兰板从第一安装台远离第一平台和第二平台的一侧通过夹板将物料盒的一端底部卡接，然后控制压紧块挤压物料盒内部，法兰板另一侧的限位板会挤压在物料盒的顶端，通过限位板和夹板将物料盒夹持后，使用机械臂将其取走，从而达到方便夹持的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 搬运 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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