[发明专利]一种基于相机的悬臂掘进机测量系统在审
| 申请号： | 202110334374.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113108754A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱涛;林海荣;吴小燕 | 申请（专利权）人： | 上海米度测量技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00;G01C15/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 钱文斌;宋缨 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于相机的悬臂掘进机测量系统，包括：棱镜，设置在所述悬臂掘进机的尾部；一台全站仪，设置在隧道壁上，用于跟踪所述棱镜并得到所述棱镜的坐标数据；倾角仪，设置在所述悬臂掘进机内部中间位置，用于检测悬臂掘进机主体的俯仰角数据；标志点，设置在所述隧道壁上；相机，设置在所述悬臂掘进机尾部，用于拍摄所述标志点，并根据拍摄的图片检测悬臂掘进机主体的方位角数据；所述计算机分别与所述全站仪、倾角仪和相机相连，并根据所述坐标数据、俯仰角数据和方位角数据计算悬臂前端钻头的位置数据。本发明能够在通视条件较差的隧道内向施工的悬臂掘进机提供精确的导向数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 悬臂 掘进机 测量 系统 | ||
【主权项】：
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