[发明专利]三维目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110334527.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115147328A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 苏鹏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，具体包括一种三维目标检测方法及装置，可以应用于智能运输、智能驾驶、测绘等领域。所述方法包括：获取目标环境的图像和点云数据；获取所述图像的语义信息，所述语义信息包括所述图像中像素对应的类别信息；根据所述点云数据、所述图像及所述图像的所述语义信息，确定所述目标环境中目标的三维位置信息。该方法提高了目标环境中目标物体的三维位置检测准确度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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