[发明专利]基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法有效
| 申请号： | 202110335385.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113093539B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许斌;程怡新;尤明;戴磊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。技术方案是考虑存在不确定性的宽域飞行多模态切换系统，利用模型变换得到可直接设计控制器的二阶非线性切换系统，基于动态逆方法设计稳定模态切换控制器；使用神经网络逼近系统不确定性，基于非奇异终端滑模面设计有限时间收敛鲁棒项；基于惯性环节设计过渡模态控制器，保证多模态控制器的软切换；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计基于多模态划分的宽域飞行鲁棒自适应切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现控制的平滑切换，保证了飞行安全性，适用于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 划分 飞行 自适应 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
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