[发明专利]面向宽域飞行的多模态精确划分方法在审
| 申请号： | 202110335396.5 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113093794A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 许斌;程怡新 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向宽域飞行的多模态精确划分方法，通过需求分析确定影响飞行器宽域爬升过程多模态划分的关键因素，作为模态指示变量；依据需求分析和先验知识进行稳定模态的初步确定，保证模态按照实际的时序排列；对飞行器离线数据进行模态划分与识别，结合稳定模态初步划分结果和相似度分析实现稳定模态和过渡模态的准确划分；基于多模态精确划分结果设计模态切换策略，最终给出面向飞行的多模态切换系统；本发明通过经验/数据双驱动的方式实现了飞行器宽域爬升过程多模态的精确划分，并依据稳定模态类别归属和过渡模态起止时刻设计了多模态过程切换策略，有助于宽域飞行多模态的平滑切换，提升了飞行安全性，适用于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 飞行 多模态 精确 划分 方法 | ||
【主权项】：
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