[发明专利]一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统在审
| 申请号： | 202110335676.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112956726A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孟瑾;钱亚红;石怀忠;崔建华;赵鹏;付恒;单德森;孟霞;袁冲;韩慧丹;朱字军;梁珊 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | A24B5/00 | 分类号： | A24B5/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;曾晨 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动视觉技术的烟梗智能上料系统，包括设置于特定区域的双轴桁架机器人、烟梗包卸车码垛机构、烟梗包破包卸料机构、视觉移动机构、空烟梗包回收桶机构及上料防尘机构；所述双轴桁架机器人的一端为悬臂梁结构，在双轴桁架机器人的运动轴一上安装烟梗包卸车码垛机构，在双轴桁架机器人的运动轴二上安装烟梗包卸料机构；在双轴桁架机器人的上方安装有视觉移动机构，上料防尘机构设置于烟梗输送机的入料口处。本技术方案的智能系统完全替代了人工操作，实现了烟梗包从运输车至指定区域、从指定区域至烟梗输送机的移载以及烟梗包的破包卸料、空烟梗包的回收的所有流程，真正实现了烟梗上料的自动化智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 视觉 技术 智能 系统 | ||
【主权项】：
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