[发明专利]外参标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110336309.8 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112946612A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵明;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/87 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取设置在目标设备上的主雷达设备和辅雷达设备分别采集的点云数据；将点云数据划分为地面点云数据和非地面点云数据；基于主雷达设备和辅雷达设备分别对应的地面点云数据、和非地面点云数据，确定辅雷达设备对应的位移信息和欧拉角信息，其中，位移信息包含辅雷达设备与主雷达设备在不同方向上的位移偏差值，欧拉角信息包含辅雷达设备与主雷达设备在不同方向上的角度偏差值；基于位移信息和欧拉角信息，生成辅雷达设备对应的坐标转换矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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