[发明专利]一种可变向的气动软体夹持手及其使用方法在审
| 申请号： | 202110336547.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112894865A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 常博;覃兴蒙;张衡 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于软体机器人领域，公开了一种可变向的气动软体夹持手及其使用方法，主要包括软体手臂和软体手爪。软体手臂由三个腔室构成，通过改变软体手臂腔室的小气囊气压大小实现软体手臂方位的变化，使软体手臂转向并靠近待抓物体。通过对软体手爪的软体手指内部充气、抽气来改变软体手指的张开程度，从而实现软体手爪对物体的抓取与释放。本发明的软体夹持手具有可变向的功能来适应不同结构的空间条件，能独立实现对不同方位的物体进行灵活抓取。同时，软体手臂和软体手爪采用软体材料制成，在抓取物体时也减少了对物体的损伤程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 气动 软体 夹持 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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