[发明专利]锻造机械手高效加工机组装置以及加工方法在审
申请号: | 202110336726.2 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112893736A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 曹隆伟 | 申请(专利权)人: | 玉环伟芯科技有限公司 |
主分类号: | B21J9/02 | 分类号: | B21J9/02;B21J13/10;B21J5/00 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 317608 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种锻造机械手高效加工机组装置和方法,属于部件锻造技术领域,解决了锻床加工效率问题,其技术方案要点是包括上料装置、具有预锻加工工位和成型加工工位的锻床、双臂机械手设备和单臂机械手设备,通过配置布局,上料装置的出口设置有供料工位,所述供料工位、预锻加工工位和成型加工工位处于一水平上并在正投影状态下具有相同的间距,所述双臂机械手设备位于锻床的正面并用于将工件从供料工位、预锻加工工位和成型加工工位依次搬运,所述单臂机械手设备位于锻床的背面用于将工件从成型加工工位搬离,结合工作时序方法,达到了提高锻造效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 锻造 机械手 高效 加工 机组 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
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