[发明专利]一种零部件自动分拣组装方法、装置、设备及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110336775.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112906165A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;桂荣明 | 申请（专利权）人： | 野象科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402767 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种零部件自动分拣组装方法、装置、设备及计算机可读介质，所述方法包括以下步骤：实时获取作业者的视点位置对作业者的视线方向上的作业空间与应组装零件的信息；采用由工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘夹具的两个三维实体空间的接触、受力及形变的函数关系，确定柔轮齿形，再根据齿轮啮合原理，得到刚轮曲面的离散点，通过回归方程进行仿真计算生成刚轮齿形。本发明以谐波减速器设计数模为基础，将零件实际偏差作为变量，通过动态仿真计算出零部件累差对传动精度对应关系，自动匹配最佳值，大大减轻了对零部件超高精度的依赖和总装对减速器总成结果的不可预见性，具有极强的实用性和指导性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零部件 自动 分拣 组装 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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