[发明专利]基于注意力机制的车灯状态识别方法、装置、终端和介质有效
| 申请号： | 202110337076.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733818B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 程飞洋;郑伟;杨广;刘国清 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于注意力机制的车灯状态识别方法、装置、终端和介质。本申请能够精确预测图像序列整体表征的车灯状态。方法包括：通过车灯状态识别模型的第一编码器提取图像序列中每相邻两帧所表征的帧间图像编码特征，基于局部空间注意力对各编码特征分别进行加权后分别拆分成两部分编码特征，通过模型的第二编码器获取两部分各自的全局编码特征，将该两部分各自的全局编码特征融合为与车灯状态类别相适配的基础全局特征，基于全局空间注意力对各基础全局特征进行加权后再基于时间注意力对各空间加权的基础全局特征进行加权，将各时空加权的基础全局特征依序拼接后输入相应车灯状态分类器得到图像序列表征的车灯状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 车灯 状态 识别 方法 装置 终端 介质 | ||
【主权项】：
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