[发明专利]一种模块化水下耦合巡航机器人在审
| 申请号： | 202110337237.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086135A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李志强;万雷明;芦愿 | 申请（专利权）人： | 苏州永鼎智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化水下耦合巡航机器人，属于机械自动化工程技术领域，所述的巡航机器人包括尾部模块、中间模块、头部模块和通讯模块四个部分组成，通过这些组件的配合使用实现了专业检测技术人员远离现场，并且能够实现多种检测功能相互结合，通过设置凸面快速接口和凹面快速接口能够进行机器人功能模块的快速切换，实现不同检测功能及功能模块的快速组合和互换，还通过优化设计实现水下降阻及电源管理优化，实现机器人在水下大范围巡检，增加检测样本采样范围及数量，从而使得检测的数据结构更加地准确，本发明的结构简单且易于操作，凸显出了本发明了创造性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 耦合 巡航 机器人 | ||
【主权项】：
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