[发明专利]一种机械自动化抓取装置有效
| 申请号： | 202110337414.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113043314B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 文国兴 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 杜忠福 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械自动化抓取装置，涉及机械自动化技术领域，包括机械夹爪主体，所述机械夹爪主体的结构中设置有第一夹爪关节与第二夹爪关节，所述第一夹爪关节远离第二夹爪关节的一侧设置有第一微型气泵，所述第二夹爪关节远离第一夹爪关节的一侧设置有第二微型气泵，所述第一微型气泵的输出端固定连接有第一金属管，所述第一夹爪关节上开设有第一气室，所述第一金属管的一端插装至第一气室的内部，所述第一金属管上设置有第一电磁阀，所述第二微型气泵的输出端固定连接有第二金属管，所述第二夹爪关节上开设有第二气室。本发明具备两种固定方式，且两种固定方式可相互配合，有效避免实际使用中所受到的部分限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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