[发明专利]融合ADAS精细感知数据的车道级导航方法与系统在审
| 申请号： | 202110337888.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113029187A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吕能超;高谨谨;王玉刚;吴超仲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合ADAS精细感知数据的车道级导航方法，包括步骤：采集车辆前方实时道路图像，并对采集的图像进行预处理；提取预处理后图像中车道线特征点并确定车道线信息；提取预处理后图像中车辆所在车道区域内道路标志的特征点及轮廓边缘线，并结合车道指示标志提取规则生成车道指示标记特征点信息；识别并输出相应的车道编号和车道功能；将识别到信息传输给车载导航中控平台，或者传输给移动终端导航APP；生成自动导航指示，为驾驶员提供车道级的精准动作指引。本发明通过有效融合ADAS数据，实现前向感知目标与现有车载导航系统的融合，具有成本低、兼容性好的优点，可以有效解决目前车载导航技术车道定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 adas 精细 感知 数据 车道 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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