[发明专利]一种新型垃圾收集车自动上料装置在审
| 申请号： | 202110337925.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112938254A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王菲林;陈晨;谭明旭;宋其兵;赵世鹏;郭源;贾林;庞莎莎 | 申请（专利权）人： | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 赵玉峰 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型垃圾收集车自动上料装置，包括安装在收集车车架上的伸缩机构，还包括机械臂固定座和抱抓固定座，所述机械臂固定座安装在所述伸缩机构上，所述机械臂固定座上安装有旋转动力装置，所述抱抓固定座上通过销轴转动安装有两抱抓，所述机械臂固定座与抱抓固定座之间铰接有副臂，所述旋转动力装置输出端安装有主臂，所述主臂通过销轴与所述抱抓固定座转动连接，所述抱抓固定座上转动安装有抱抓连接座，所述抱抓连接座与两所述抱抓之间分别铰接有连接杆，所述抱抓固定座与抱抓连接座之间设置有抱抓驱动装置。本发明可快速抓取垃圾桶、提高作业效率、结构简单紧凑、抱桶更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 垃圾 收集 自动 装置 | ||
【主权项】：
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