[发明专利]多模态图像鲁棒匹配VNS方法

摘要

本发明公开的一种多模态图像鲁棒匹配VNS的方法，匹配成功率高、适应性强。通过下述技术方案实现：采用奇对称滤波器对原始图像进行滤波，对获得的多个尺度和方向的边缘结构图进行叠加累积，构造累积结构特征图；通过多个尺度和方向的边缘结构图在图像水平和垂直方向的分量计算特征方向图；以特征点局部邻域内的累积结构特征图和特征方向图构造局部结构特征图方向场，以累积结构特征图和方向特征图构造特征描述子，用马氏距离替代欧式距离进行描述子向量归一化；以最近邻Hellinger距离作为匹配测度，通过双向匹配获得初始匹配结果；改进优化随机采样方法的收敛性能并兼顾精度，对初始匹配结果进行粗差剔除，获得正确率高的内点集合。