[发明专利]基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法有效
| 申请号： | 202110338044.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113175912B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张永权;唐辉明;张俊荣;路桂英;李长冬;王倩芸;林成远 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01S19/14;G01C21/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法，变形耦合管道布设于滑坡体内，无人式轨迹仪内设有电连接的电池、电机轮、单片机、惯性传感器，单片机控制电机轮带动无人式轨迹仪在变形耦合管道内来回移动；单片机控制惯性传感器测量变形耦合管道的形状，两个监测墩分别位于变形耦合管道两端，监测墩上设有GPS设备和通讯设备，通讯设备与单片机通讯连接，单片机获取变形耦合管道的形状并发送至通讯设备。本发明提出的技术方案的有益效果是：可全天候、全球、全时间地工作，应用场景广泛，技术成熟，设计合理，适用于滑坡地表、地下乃至水下的变形监测，无人式轨迹仪测量数据更新率高、短期精度和稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 测量 技术 无人 滑坡 横向 变形 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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