[发明专利]一种基于特征变换的隧道拱架点云自动提取方法及装置有效
| 申请号： | 202110338098.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112907601B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李框宇;盖琛;李光朋;郭春轩;张豪琪;梁世平;王占辉;宋丹;邢泊 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 张立强 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于特征变换的隧道拱架点云自动提取方法及装置。该方法首先通过将隧道曲面点云特征变换为平面点云特征，然后采用地面滤波算法提取拱架点云，数学理论严密，方法具有很强的鲁棒性；适用于在拱形和马蹄形隧道开挖场景下，从获取的隧道轮廓点云中，自动提取支护拱架(工字钢型和花拱型)点云；并且，本发明不受获取点云数据传感器类型的影响，可以有效从双目视觉或激光雷达所获取的点云数据中自动提取拱架点云；也不受拱架表面材质、粗糙度等特征变化的影响，能较好地提取出拱架点云及其准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 变换 隧道 拱架点云 自动 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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