[发明专利]机械臂关节在审
| 申请号： | 202110338256.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112917508A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 石东海 | 申请（专利权）人： | 凡点（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 宫克礼 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有电机组件，所述电机组件的输出端固定有内部中空的电机输出轴，所述电机输出轴的一侧安装有减速器组件，所述减速器组件的输出端固定有关节过线轴，所述关节过线轴同轴套装在电机输出轴内，所述电机输出轴的另一侧与所述关节过线轴之间安装有编码器组件，所述电机输出轴上位于所述编码器组件与所述电机组件之间安装有制动组件，所述编码器组件与所述制动组件相对一侧安装有驱动组件。本发明具有结构紧凑、重量轻、体积小、负载能力强、运行可靠、故障率低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 | ||
【主权项】：
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