[发明专利]一种快速的高精度地图构建方法及其装置、车辆在审
| 申请号： | 202110338823.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN115143977A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 彭国旗;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 武汉智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速的高精度地图构建方法，包括步骤：步骤S1在室外场景下，根据GNSS的原始测量数据，判断室外场景的GNSS信号是否良好，如果是，则继续对无人车辆上预设多个传感器的原始测量数据中的预设有用数据，进行预设格式处理操作；步骤S2，根据经步骤S1处理的传感器预设有用数据，生成无人车辆的行驶轨迹及标记特殊功能点或特殊任务功能区；步骤S3，对从步骤S2中获得的无人车辆的行驶轨迹以及标记的特殊功能点或特殊任务功能区进行处理，生成高精度地图；步骤S4，对高精度地图进行完整性检测，获得完整的高精度地图。本发明能够有效地提升高精度地图的构建效率，同时提高无人车辆对GNSS信号的利用率和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 高精度 地图 构建 方法 及其 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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