[发明专利]一种工业托盘自动叉取的方法、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110339112.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086897A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邓耀桓;陈凯 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 赖均源 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业托盘自动叉取的方法、终端及存储介质，属于自动叉车技术领域。该方法包括：实时记录叉取方向的IR图像信息与深度图像信息；根据IR图像信息，获取待叉取的工业托盘的轮廓信息；根据待叉取的工业托盘的轮廓信息，结合深度图像信息，确定待叉取的工业托盘的位置信息；根据位置信息，导航到相应的位置，以自动叉取待叉取的工业托盘。本技术方案，其可有效解决现有工业托盘自动叉取的方法采用点云处理存在运算成本昂贵、检测效果容易受环境影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 托盘 自动 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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