[发明专利]一种爬壁机器人负压吸附腔位姿主动顺应调整机构在审
| 申请号： | 202110339211.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086042A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 丁文政;黄俊辉;向阳;刘晓顺;李千千 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人负压吸附腔位姿主动顺应调整机构，包括底盘和多个吸附组件；吸附组件包括多个驱动机构、多个连接件、吸附腔底板、风机和柔性风琴罩，连接件包括连接端和移动杆，连接端与底盘铰接，移动杆可沿上下移动安装于连接端上，移动杆下端与吸附腔底板铰接，驱动机构与连接件一一对应设置，固定于连接端上，驱动移动杆上下移动；柔性风琴罩固定于吸附腔底板底部，柔性风琴罩底面用于与工件表面相抵，形成密闭吸附空间，风机固定于吸附腔底板上，与密闭吸附空间连通。本发明提出的技术方案的有益效果是：使吸附腔底板朝各个方向转动不同角度来满足所需位姿要求，曲面进行主动顺应，适应复杂曲率的曲面，保证密闭吸附空间的密闭性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吸附 腔位姿 主动 顺应 调整 机构 | ||
【主权项】：
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