[发明专利]一种基于强化学习的再入飞行器轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110339389.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112947592B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张冉;侯忻宜;李惠峰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于强化学习的再入飞行器轨迹规划方法，其具体步骤如下：步骤一、建立飞行器运动模型；步骤二、设置该方法的状态量，设计奖励函数；步骤三、根据步骤二中的状态量和奖励函数，采用强化学习进行交互训练；步骤四、根据步骤三中训练得到的神经网络模型，计算控制策略。通过以上步骤，本发明解决了初始状态偏差和禁飞区变更的问题，实现了飞行器的禁飞区规避和目标到达任务；本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 再入 飞行器 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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