[发明专利]蘑菇采摘装置有效
| 申请号： | 202110339536.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112997809B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;荣佳诚;黄锋;耿长兴;金国庆;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 徐磊 |
| 地址： | 215006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。 | ||
| 搜索关键词： | 蘑菇 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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