[发明专利]一种基于集员估计的自动控制系统故障检测方法在审
| 申请号： | 202110339757.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113050608A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张依恋;杨昊;顾伟;刘志全;周贤文 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供基于集员估计的自动控制系统故障检测方法，设计集员预测器，获得系统实际状态的一步提前状态估计预测域；设计集员滤波器，获得系统实际状态估计域；检验一步提前状态估计域与实际状态估计域的交集来确定控制系统是否存在故障。本发明提供的基于集员估计的自动控制系统故障检测方法，针对具有噪声的系统进行数学建模，建模过程中无需知道噪声的具体特性，且所构建的未知有界噪声模型相比较于完全未知的噪声模型，具有低保守性，更符合实际系统特性。本发明提供的基于集员估计的自动控制系统故障检测方法能够在一个采样周期内对系统出现的故障做出实时反馈，具有灵敏度高，可靠性高的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 自动控制 系统故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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