[发明专利]一种五圆标定板的五圆心标定方法有效
| 申请号： | 202110339881.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113034614B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韩秋坤;李小强;谢桂兵;汪腾;唐德民 | 申请（专利权）人： | 上海久航电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区马陆镇澄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五圆标定板的五圆心标定方法，包含以下步骤：步骤S1，采集五圆标定板的清晰图像，标定板中五个圆的生成规则：五个圆为实心圆，以中间圆心为原点作二维直角坐标系，其它四个圆的圆心分别在四个象限区域内，一个象限区域只能有一个圆心，五个圆的半径相同，半径需要满足实心圆没有任何重叠区域且容易识别出圆的轮廓；步骤S2，运用图像算法，对图像进行滤波、找边缘、数学形态学的闭运算处理和找轮廓处理；步骤S3，找到圆心后，每个圆心都有一个水平像素坐标和竖直像素坐标，按照水平像素坐标和竖直像素坐标对五个圆心进行排序，得到两个圆心坐标的排序，然后先定位中间圆的圆心，再根据比较依次定位其它圆的圆心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 圆心 方法 | ||
【主权项】：
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