[发明专利]一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法有效
| 申请号： | 202110339946.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113075931B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 任万春;聂洪林;李宝德;刘贵阳;陈锶 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 杨浩林 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轮全向移动机器人及其运动控制方法，三轮全向移动机器人包括Y型底盘，Y型底盘上设置有基础定位模块、辅助定位模块、通信模块、全向运动模块和控制器；基础定位模块、辅助定位模块、通信模块、全向运动模块分别与控制器相连。本发明在满足全向移动机器人定位精度要求的基础上，解决了现有定位技术的高成本、对CPU高要求及高研发难度的问题，为全向机器人的自主定位提供了一种经济可行的解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轮 全向 移动 机器人 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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