[发明专利]神经网络训练、目标对象检测、行驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110340471.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113011364B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马新柱;张胤民;周东展;伊帅;欧阳万里 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种神经网络训练方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含待检测对象对应的三维标注数据的图像样本；将所述图像样本输入至待训练神经网络中，生成所述图像样本中每个所述待检测对象的三维预测数据；基于所述图像样本中每个所述待检测对象的所述三维标注数据指示的深度信息，确定所述待检测对象的权重；基于每个所述待检测对象对应的所述权重、所述三维预测数据、和所述三维标注数据，训练所述待训练神经网络。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 训练 目标 对象 检测 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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