[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202110340659.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113492419A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 大园辽;小泽将生;山口刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人(1)包括：关节臂(200)；以及基部单元(100)，其能操作地联接有关节臂(200)。基部单元(100)包括：旋转部(121)；致动器(130)，其安装在旋转部(121)上并被配置为使旋转部(121)绕第一轴线(Ax1)旋转；以及臂连接器(140)，其附接到旋转部(121)的第一部分(P1)。关节臂(200)连接到臂连接器(140)以绕第二轴线(Ax2)摆动；以及肋(151)，其横跨致动器(130)并将臂连接器(140)连接到旋转部(121)的第二部分(P2)。致动器(130)位于旋转部(121)的第一部分(P1)和第二部分(P2)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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