[发明专利]一种智能焊接系统在审
| 申请号： | 202110341246.5 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113510420A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邱甜;方兆文;洪建勇;龚健;周胜;袁方;陈添立;吕超群;邹俊;周留生;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市萧山区经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能焊接系统，包括焊接机器人组件、变位机和控制台，焊接机器人组件包括行走底梁以及机械手，两个机械手分别通过行走机构滑动设置在行走底梁上，且一个机械手上设有焊接组件，另一个机械手上设有上料组件；变位机设置在焊接机器人组件的一侧，两台变位机间隔固定在变位机底座上，且两台变位机分别对钢结构工件的两端进行夹持，且两台变位机由控制台控制同步运动；变位机上设有用来夹持钢结构工件的夹持机构，控制台通过信号控制变位机带动钢结构工件转动至相应的角度，控制台通过信号控制机械手在行走底梁滑动至钢结构工件处，对钢结构工件进行操作。本发明实现了钢结构工件自动化加工，且方便操作，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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