[发明专利]一种用于天文摄影的地球自转运动补偿系统方法

摘要

本发明涉及一种用于天文摄影的地球自转运动补偿系统方法，包括方位角转动机构、俯仰角转动机构、横滚角转动机构、摄像器以及赤道仪的智能控制器，采用智能控制器、驱动电机、旋转角度传感器的数控联动，实现补偿地球自转的效果，提供了一种新的对极轴方法。本发明省却了现有技术的可调节底座和相机云台，整体结构旋转自由度由6个减少为3个，结构更为紧凑轻便，刚度大，精度高，并且大大简化了对极轴操作，并且可以实现相机朝向的电动控制，避免了人手动作抖动可能带来的干扰。