[发明专利]小波自适应神经网络减法聚类模糊推理方法、系统及定位设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110341280.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113075717A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵菊敏;李灯熬;任博华 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/44;G01S19/39;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G06N5/04;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位系统，特别是涉及一种小波自适应神经网络减法聚类模糊推理方法、系统及定位设备、存储介质；本发明结合提取自适应神经模糊推理系统的最佳特征和减法聚类算法，提高了预测精度，加快了定位速度；利用离散小波变换技术获得具有较低的噪声水平的INS数据，潜在地训练了所提出的模型，减少了预测模式下的实际误差估计；通过减法聚类帮助ANFIS选择一个最优的隶属函数和规则数量，通过DWT技术为所提出的模型准备了更多的实际数据；能够在由全球定位系统和惯性导航系统组成的组合导航系统中GPS长期阻塞的情况下有效的提高低成本集成惯性导航系统的预测精度和加快定位系统的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 神经网络 减法 模糊 推理 方法 系统 定位 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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