[发明专利]一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置有效
申请号: | 202110341295.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113086782B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 卢海圣;陈新军;林谋飞;叶庆新 | 申请(专利权)人: | 生益电子股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B3/00;B66B3/02;B66B5/00;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 刘瑞花 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置,通过电梯控制系统端和AGV控制系统端的信息交互,对AGV使用电梯进行合理的分配,通过若干个判断条件实现控制电梯在AGV使用模式和人员使用模式之间进行切换,其中在AGV使用电梯时禁止人员使用电梯的为AGV使用模式,在人员使用电梯时禁止AGV使用电梯的为人员使用模式;人员使用模式为正常电梯使用模式,只有在电梯内未遗留人员或货物以及电梯处于空闲模式,并且电梯控制系统端接收到AGV控制系统端的使用请求时,将电梯切换至AGV使用模式,待AGV使用完电梯后,再切换至人员使用模式,最终实现了人和AGV共用电梯的效果,最大程度的利用了电梯资源和节约设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 共用 电梯 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
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